フィルター処理の修正

[fleneindre]

現在のPiDASのフィルタリング処理は不正確であり、実際に計測された震度を計算していないため、これらの修正を含めた上で、すべてのPiDASユーザーがデバイスをアップデートすることを強く推奨します。
震度フィルターは自然に重力を除外するため、キャリブレーションは不要になり、削除されました。

修正 :

• IIRフィルタの処理を書き直した

• フィルタ係数を修正した ( 第3フィルターのa2)

白色ノイズをフィルタに与え、入力と出力のPSDを比較することで実装を検証した。

削除

• キャリブレーション

• コンソールで加速度 (実際の地面加速度を反映したものではありません）

実際の加速度を得るには、ハイパスフィルターが必要です。実装したい方はご連絡ください。