2023VEX-Code

Source: VEX V5 Program Template

接线（以主控为原点，滚筒为前方）

1. 左前电机
2. 左后上方电机
3. 左后下方电机
4. 右前电机
5. 右后上方电机
6. 无
7. 无
8. 无线接收器
9. 右后下方电机
10. IMU （经费不足目前没有）
11. 发射
12. 无
13. 无
14. 无
15. 爬升触发
16. 无
17. 无
18. 无
19. 无
20. 滚筒小电机

自动

自动在include\parameters.h第六行调节，对应关系如下

auton_strategy = 0

屏幕显示 auto one

auton_strategy = 1

屏幕显示 auto two

auton_strategy = 2

屏幕显示 auto three

auton_strategy = 3

屏幕显示 auto four

auton_strategy = 4

什么都不做，屏幕显示yousb

操作

摇杆

• axis1：转向
• axis3：前后

按钮

• L1：按住弹射
• R1：按住滚筒向外吐球
• R2：按住滚筒向内吸球

模板简介

​这是一个基于VEX V5竞赛模板的基本程序，它由C++编写，包含了

• 基本的底盘控制
• PID控制
• PID调参
• 基于电机编码器与陀螺仪的GPS定位
• 自动框架