Diseño e implementación de una aplicación para telefonos inteligentes, capaz de realizar una conexión inalámbrica , transmisión, recepción de datos y ejecución de mandos para el desarrollo de un vuelo autónomo de seguimiento con el cuadricóptero.
Diagrama General de la aplicación:
Interfaz Inicial:
Interfaz de conexión bluetooth:
Interfaz modos de vuelo:
Respuesta: seguimiento cuadricoptero a dispositivo celular:
Azul: cuadricoptero.
Roja: dispositivo celular.
