diff --git a/LabVIEW/2m Distance Sensor/2m Distance Sensor.lvproj b/LabVIEW/2m Distance Sensor/2m Distance Sensor.lvproj
index 44b87ff..b73ad06 100644
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-				<Item Name="Refnum Registry Operation.ctl" Type="VI" URL="/&lt;vilib&gt;/Rock Robotics/WPI/Utilities/Refnum Registry Operation.ctl"/>
-				<Item Name="Trim Whitespace One-Sided.vi" Type="VI" URL="/&lt;vilib&gt;/Utility/error.llb/Trim Whitespace One-Sided.vi"/>
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-				<Item Name="WPI_UtilitiesFRC Build Error.vi" Type="VI" URL="/&lt;vilib&gt;/Rock Robotics/WPI/Utilities/WPI_UtilitiesFRC Build Error.vi"/>
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 				<Property Name="PKG_dependencies[0].MinVersionType" Type="Str">Inclusive</Property>
 				<Property Name="PKG_dependencies[0].NIPKG.DisplayName" Type="Str">LabVIEW Runtime (32-bit)</Property>
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 				<Property Name="PKG_dependencies[0].Package.Section" Type="Str">Programming Environments</Property>
 				<Property Name="PKG_dependencies[0].Package.Synopsis" Type="Str">The LabVIEW Runtime is a software add-on that enables engineers to run executables on a nondevelopment machine.</Property>
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 				<Property Name="PKG_destinations[5].ID" Type="Str">{FF584A78-43CB-4A2A-9DB3-1A0A38B1237E}</Property>
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255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 0 0 0 0 127 255 255 254 127 255 255 254 127 255 255 254 127 255 255 254 127 255 255 254 127 255 255 254 127 255 255 254 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 70 105 108 108 100 1 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 83 109 97 108 108 32 70 111 110 116 115 0 1 9 1 1
 
 </Property>
+	<Property Name="NI.LV.All.SourceOnly" Type="Bool">false</Property>
 	<Item Name="Private" Type="Folder">
 		<Item Name="Ports_Inv.ctl" Type="VI" URL="../Typedef/Ports_Inv.ctl">
 			<Property Name="NI.LibItem.Scope" Type="Int">2</Property>
diff --git a/README.md b/README.md
index bce6cc4..aa17bcf 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -5,12 +5,12 @@ roboRIO library for the [REV Robotics 2M Distance Sensor](http://www.revrobotics
 Download the latest `REV-2m-Distance-Sensor-roboRIO-SDK-[version].zip` from the [release](https://github.com/REVrobotics/2m-Distance-Sensor/releases) tab and unzip it.
 
 Inside `REV-2m-Distance-Sensor-roboRIO-SDK-[version]` there will be vendordeps and maven folders. Copy the file `REV2mDistanceSensor.json` under vendordeps to the frc vendordeps folder on your machine. It is typically located in the following places:
-* Windows: C:\Users\Public\wpilib\2025\vendordeps
-* Mac/Linux: ~/wpilib/2025/vendordeps
+* Windows: C:\Users\Public\wpilib\2026\vendordeps
+* Mac/Linux: ~/wpilib/2026/vendordeps
 
 Next, merge the maven folder with the frc maven folder on your machine, typically located at:
-* Windows: C:\Users\Public\wpilib\2025\maven
-* Mac/Linux: ~/wpilib/2025/maven
+* Windows: C:\Users\Public\wpilib\2026\maven
+* Mac/Linux: ~/wpilib/2026/maven
 
 In order to use these libraries in your robot code, open a project in VsCode. 
 * Press `Ctrl-Shift-P` to open the WPI commands window.
@@ -21,7 +21,7 @@ In order to use these libraries in your robot code, open a project in VsCode.
 The REV2mDistance sensor library can now be used in your code.
 
 ## Installing For LabVIEW
-Download the `rev-2m-distance-sensor_1.0.0-0_windows_x64.nipkg` installer under the releases tab. Simply run the installer and you will have access to REV2mDistanceSensor functions in your projects.
+Download the `rev-2m-distance-sensor_X.X.X-X_windows_x64.nipkg` installer under the releases tab. Simply run the installer and you will have access to REV2mDistanceSensor functions in your projects.
 
 ## Examples
 Examples for this library can be found in the `Examples` folder for both C++ and Java.
diff --git a/Source/build.gradle b/Source/build.gradle
index 082bb15..55454f9 100644
--- a/Source/build.gradle
+++ b/Source/build.gradle
@@ -2,7 +2,7 @@ plugins {
     id 'cpp'
     id 'java'
     id 'edu.wpi.first.wpilib.repositories.WPILibRepositoriesPlugin' version '2025.0'
-    id 'edu.wpi.first.NativeUtils' version '2025.9.0'
+    id 'edu.wpi.first.NativeUtils' version '2026.0.1'
     id 'edu.wpi.first.GradleJni' version '1.1.0'
     id 'edu.wpi.first.GradleVsCode' version '2.1.0'
     id 'google-test-test-suite'
@@ -93,5 +93,5 @@ javadoc {
 apply from: 'publish.gradle'
 
 wrapper {
-  gradleVersion = '8.11'
+  gradleVersion = '8.14.3'
 }
diff --git a/Source/build_and_publish_locally.sh b/Source/build_and_publish_locally.sh
index 54f8c14..52e0bcd 100644
--- a/Source/build_and_publish_locally.sh
+++ b/Source/build_and_publish_locally.sh
@@ -2,7 +2,7 @@
 set -e
 
 LIB=DistanceSensor
-BUILD_YEAR=2025
+BUILD_YEAR=2026
 VENDOR_GENERATED_DIR=./vendordeps/*
 BUILD_REPO_DIR=./build/repos
 RELEASE_DIR=$BUILD_REPO_DIR/releases/com/revrobotics/frc
diff --git a/Source/config.gradle b/Source/config.gradle
index eb74608..55b0ceb 100644
--- a/Source/config.gradle
+++ b/Source/config.gradle
@@ -6,9 +6,9 @@ nativeUtils.withCrossRoboRIO()
 nativeUtils {
   wpi {
     configureDependencies {
-        wpiVersion = "2025.+"
+        wpiVersion = "2026.+"
         opencvYear = "frc2025"
-        niLibVersion = "2025.0.0"
+        niLibVersion = "2026.1.2"
         opencvVersion = "4.10.0-2"
         wpimathVersion = "2024.+"
         googleTestYear = "frc2024"
diff --git a/Source/dependencies.gradle b/Source/dependencies.gradle
index a81a0d7..f81827e 100644
--- a/Source/dependencies.gradle
+++ b/Source/dependencies.gradle
@@ -1,12 +1,12 @@
 dependencies {
-    implementation 'edu.wpi.first.cscore:cscore-java:2025.+'
-    implementation 'edu.wpi.first.cameraserver:cameraserver-java:2025.+'
-    implementation 'edu.wpi.first.ntcore:ntcore-java:2025.+'
-    implementation 'edu.wpi.first.wpilibj:wpilibj-java:2025.+'
-    implementation 'edu.wpi.first.wpiutil:wpiutil-java:2025.+'
-    implementation 'edu.wpi.first.wpimath:wpimath-java:2025.+'
-    implementation 'edu.wpi.first.wpiunits:wpiunits-java:2025.+'
-    implementation 'edu.wpi.first.hal:hal-java:2025.+'
+    implementation 'edu.wpi.first.cscore:cscore-java:2026.+'
+    implementation 'edu.wpi.first.cameraserver:cameraserver-java:2026.+'
+    implementation 'edu.wpi.first.ntcore:ntcore-java:2026.+'
+    implementation 'edu.wpi.first.wpilibj:wpilibj-java:2026.+'
+    implementation 'edu.wpi.first.wpiutil:wpiutil-java:2026.+'
+    implementation 'edu.wpi.first.wpimath:wpimath-java:2026.+'
+    implementation 'edu.wpi.first.wpiunits:wpiunits-java:2026.+'
+    implementation 'edu.wpi.first.hal:hal-java:2026.+'
     implementation "org.ejml:ejml-simple:0.43.1"
     implementation "com.fasterxml.jackson.core:jackson-annotations:2.12.4"
     implementation "com.fasterxml.jackson.core:jackson-core:2.12.4"
diff --git a/Source/gradle/wrapper/gradle-wrapper.jar b/Source/gradle/wrapper/gradle-wrapper.jar
index a4b76b9..1b33c55 100644
Binary files a/Source/gradle/wrapper/gradle-wrapper.jar and b/Source/gradle/wrapper/gradle-wrapper.jar differ
diff --git a/Source/gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties b/Source/gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties
index 94113f2..d4081da 100644
--- a/Source/gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties
+++ b/Source/gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties
@@ -1,6 +1,6 @@
 distributionBase=GRADLE_USER_HOME
 distributionPath=wrapper/dists
-distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-8.11-bin.zip
+distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-8.14.3-bin.zip
 networkTimeout=10000
 validateDistributionUrl=true
 zipStoreBase=GRADLE_USER_HOME
diff --git a/Source/gradlew b/Source/gradlew
index f5feea6..23d15a9 100644
--- a/Source/gradlew
+++ b/Source/gradlew
@@ -86,8 +86,7 @@ done
 # shellcheck disable=SC2034
 APP_BASE_NAME=${0##*/}
 # Discard cd standard output in case $CDPATH is set (https://github.com/gradle/gradle/issues/25036)
-APP_HOME=$( cd -P "${APP_HOME:-./}" > /dev/null && printf '%s
-' "$PWD" ) || exit
+APP_HOME=$( cd -P "${APP_HOME:-./}" > /dev/null && printf '%s\n' "$PWD" ) || exit
 
 # Use the maximum available, or set MAX_FD != -1 to use that value.
 MAX_FD=maximum
@@ -115,7 +114,7 @@ case "$( uname )" in                #(
   NONSTOP* )        nonstop=true ;;
 esac
 
-CLASSPATH=$APP_HOME/gradle/wrapper/gradle-wrapper.jar
+CLASSPATH="\\\"\\\""
 
 
 # Determine the Java command to use to start the JVM.
@@ -206,7 +205,7 @@ fi
 DEFAULT_JVM_OPTS='"-Xmx64m" "-Xms64m"'
 
 # Collect all arguments for the java command:
-#   * DEFAULT_JVM_OPTS, JAVA_OPTS, JAVA_OPTS, and optsEnvironmentVar are not allowed to contain shell fragments,
+#   * DEFAULT_JVM_OPTS, JAVA_OPTS, and optsEnvironmentVar are not allowed to contain shell fragments,
 #     and any embedded shellness will be escaped.
 #   * For example: A user cannot expect ${Hostname} to be expanded, as it is an environment variable and will be
 #     treated as '${Hostname}' itself on the command line.
@@ -214,7 +213,7 @@ DEFAULT_JVM_OPTS='"-Xmx64m" "-Xms64m"'
 set -- \
         "-Dorg.gradle.appname=$APP_BASE_NAME" \
         -classpath "$CLASSPATH" \
-        org.gradle.wrapper.GradleWrapperMain \
+        -jar "$APP_HOME/gradle/wrapper/gradle-wrapper.jar" \
         "$@"
 
 # Stop when "xargs" is not available.
diff --git a/Source/gradlew.bat b/Source/gradlew.bat
index 9d21a21..db3a6ac 100644
--- a/Source/gradlew.bat
+++ b/Source/gradlew.bat
@@ -70,11 +70,11 @@ goto fail
 :execute
 @rem Setup the command line
 
-set CLASSPATH=%APP_HOME%\gradle\wrapper\gradle-wrapper.jar
+set CLASSPATH=
 
 
 @rem Execute Gradle
-"%JAVA_EXE%" %DEFAULT_JVM_OPTS% %JAVA_OPTS% %GRADLE_OPTS% "-Dorg.gradle.appname=%APP_BASE_NAME%" -classpath "%CLASSPATH%" org.gradle.wrapper.GradleWrapperMain %*
+"%JAVA_EXE%" %DEFAULT_JVM_OPTS% %JAVA_OPTS% %GRADLE_OPTS% "-Dorg.gradle.appname=%APP_BASE_NAME%" -classpath "%CLASSPATH%" -jar "%APP_HOME%\gradle\wrapper\gradle-wrapper.jar" %*
 
 :end
 @rem End local scope for the variables with windows NT shell
diff --git a/Source/publish.gradle b/Source/publish.gradle
index eace6b6..e94785f 100644
--- a/Source/publish.gradle
+++ b/Source/publish.gradle
@@ -2,7 +2,7 @@ apply plugin: 'maven-publish'
 
 ext.licenseFile = files("$rootDir/LICENSE.txt")
 
-def pubVersion = '2025.0.0'
+def pubVersion = '2026.0.0'
 
 def outputsFolder = file("$buildDir/allOutputs")
 
@@ -126,11 +126,13 @@ task outputJavadocJar(type: Jar, dependsOn: javadoc) {
 }
 
 artifacts {
-    archives sourcesJar
-    archives javadocJar
-    archives outputJar
-    archives outputSourcesJar
-    archives outputJavadocJar
+    tasks.named("assemble") {
+        dependsOn(sourcesJar)
+        dependsOn(javadocJar)
+        dependsOn(outputJar)
+        dependsOn(outputSourcesJar)
+        dependsOn(outputJavadocJar)
+    }
 }
 
 addTaskToCopyAllOutputs(outputSourcesJar)
@@ -186,8 +188,8 @@ model {
                 artifact cppSourceZip
 
                 artifactId = "${baseArtifactId}-cpp"
-                groupId artifactGroupId
-                version pubVersion
+                groupId = artifactGroupId
+                version = pubVersion
             }
             driver(MavenPublication) {
                 revDriverTaskList.each {
@@ -199,8 +201,8 @@ model {
                 artifact cppHeadersZip
 
                 artifactId = "${baseArtifactId}-driver"
-                groupId artifactGroupId
-                version pubVersion
+                groupId = artifactGroupId
+                version = pubVersion
             }
 
             java(MavenPublication) {
@@ -209,8 +211,8 @@ model {
                 artifact javadocJar
 
                 artifactId = "${baseArtifactId}-java"
-                groupId artifactGroupId
-                version pubVersion
+                groupId = artifactGroupId
+                version = pubVersion
             }
         }
     }
diff --git a/Source/vendordeps/REV2mDistanceSensor.json b/Source/vendordeps/REV2mDistanceSensor.json
index dad8cdf..527f50d 100644
--- a/Source/vendordeps/REV2mDistanceSensor.json
+++ b/Source/vendordeps/REV2mDistanceSensor.json
@@ -1,8 +1,8 @@
 {
     "fileName": "REV2mDistanceSensor.json",
     "name": "REV2mDistanceSensor",
-    "version": "2025.0.0",
-    "frcYear": "2025",
+    "version": "2026.0.0",
+    "frcYear": "2026",
     "uuid": "9e352acd-4eec-40f7-8490-3357b5ed65ae",
     "mavenUrls": [
         "https://maven.revrobotics.com/"
@@ -12,14 +12,14 @@
         {
             "groupId": "com.revrobotics.frc",
             "artifactId": "DistanceSensor-java",
-            "version": "2025.0.0"
+            "version": "2026.0.0"
         }
     ],
     "jniDependencies": [
         {
             "groupId": "com.revrobotics.frc",
             "artifactId": "DistanceSensor-driver",
-            "version": "2025.0.0",
+            "version": "2026.0.0",
             "skipInvalidPlatforms": true,
             "isJar": false,
             "validPlatforms": [
@@ -31,7 +31,7 @@
         {
             "groupId": "com.revrobotics.frc",
             "artifactId": "DistanceSensor-cpp",
-            "version": "2025.0.0",
+            "version": "2026.0.0",
             "libName": "libDistanceSensor",
             "headerClassifier": "headers",
             "sharedLibrary": true,
@@ -43,7 +43,7 @@
         {
             "groupId": "com.revrobotics.frc",
             "artifactId": "DistanceSensor-driver",
-            "version": "2025.0.0",
+            "version": "2026.0.0",
             "libName": "libDistanceSensorDriver",
             "headerClassifier": "headers",
             "sharedLibrary": false,