testlib/testlib.cpp at master · Koch-AG/testlib · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
#include "testlib.h"
#include <Arduino.h>

void testlib::init() {
    stk8xxx.STK8xxx_Initialization();
}

int testlib::getX() {
    float X_DataOut;
    float Y_DataOut;
    float Z_DataOut;
    X_DataOut = 0;
    Y_DataOut = 0;
    Z_DataOut = 0;
    stk8xxx.STK8xxx_Getregister_data(&X_DataOut, &Y_DataOut, &Z_DataOut);
    return (int)X_DataOut;
}
int testlib::getY() {
    float X_DataOut;
    float Y_DataOut;
    float Z_DataOut;
    X_DataOut = 0;
    Y_DataOut = 0;
    Z_DataOut = 0;
    stk8xxx.STK8xxx_Getregister_data(&X_DataOut, &Y_DataOut, &Z_DataOut);
    return (int)Y_DataOut;
}
int testlib::getZ() {
    float X_DataOut;
    float Y_DataOut;
    float Z_DataOut;
    X_DataOut = 0;
    Y_DataOut = 0;
    Z_DataOut = 0;
    stk8xxx.STK8xxx_Getregister_data(&X_DataOut, &Y_DataOut, &Z_DataOut);
    return (int)Z_DataOut;
}